Dès ses débuts en 1973, l’intuition des fondateurs a été d’approfondir la Parole de Dieu pour entrer dans le mystère d’Amour de la Trinité afin d’en vivre au quotidien.
En 1991, La Communion d’Agapé s’étant beaucoup développée, il a été nécessaire de lui donner une structure canonique. Des statuts d’association privée de laïcs ont été alors approuvés par Monseigneur Julien, évêque de Rennes.